有铁芯线性电机构造与原理

有铁芯线性电机机械结构简单，便于保养与维护；运行速度稳定、加速度大，同时其先j的双轴同步驱动技术，可以保z高定位精度和高重复精度，因此在多轴精密驱动与定位平台中得到广泛应用；以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中应用为例，介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术。
构造与原理：
有铁芯线性电机的结构主要包括定子初级、动子次级和直线运动的支撑部三部分。与旋转电机类似，直线电机接通三相交流电后，会在初级和次级的气隙中形成磁场。若不考虑端部效应，这个磁场在直线方向应是成正弦分布的，只是这个磁场是平移而不是旋转的，所以又称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力。
直线电机位置测量部分支持光栅尺或磁栅尺，一般为峰值1vpp的差分正旋波信号。其信号通过8位或者12位的串行转换单元转换成串行数据输入到伺服驱动器。分辨率是输入两相正弦波波长的1/256或者1/4096长的。如果对精度要求高的话除了要选择g精度光栅尺外还可以选择高分辨率的串行转换单元。
串行转换单元可选带磁极传感器和不带磁极传感器。如果选带磁极传感器则需接到磁极传感器的引出线上，否则会引起报警。
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